我离婚三年了，孩子是男人抚养的，孩子跟着我

要回监护权可以通过以下方式：1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康，保护子女合法权益，就应当予以批准；2、一方以起诉方式要求变更。根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚后，哺乳期子女应当按照哺乳母亲的原则抚养，哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民法院应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。
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监护权的取得有三种方式：(1)自然取得：即孩子出生后，生父母自然拥有对孩子的监护权。(2)承继取得：生父母离婚后又各自再婚，取得孩子抚养权的生父母的第二任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得孩子的监护权。(3)有权机关指定取得：即生父母没有能力或者不适合抚养孩子的，由法院或者民政机关指定孩子的近亲属或者村(居)民委员会及其他人员(收养关系)、社会福利机构负责孩子的抚养和监护。
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监护权的取得有以下三种方式：1、自然取得亲生父母在其孩子出生后自然取得对其孩子的监护权。2、继承取得未成年人的亲生父母离婚后，如果和他人结婚，其继任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得对这个孩子的监护权。3、法院或者民政部门指定取得当本来拥有专属监护权的亲生父母没有监护的能力或者不正当履行监护义务的，由法院或者民政部门指定未成年人的其他合适的近亲属或者村委会、居委会作为监护人，以及指定其他人员收养，或者由社会福利机构监护。